1. 是的，奔驰ES系列车型拥有自适应巡航功能。

2. 那么什么是自适应巡航呢？自适应巡航系统又称远距离巡航控制系统，是一种可以在高速公路上智能控速的一种系统。通过激光雷达、摄像头等多种技术，可以实时感知周围环境，并自动调整车速和行车距离。这种系统的优点显而易见，可以减轻驾驶者的疲劳，提高行车舒适性，并提高行车安全性。

3. ES系列车型搭载的自适应巡航系统被称为DISTRONIC PLUS。该系统可以自动监测前方行驶的车辆，并自主进行加减速和制动。此外，该系统还可以通过语音辅助功能和触控显示屏幕等多种方式，为驾驶者提供更加人性化的使用体验。

4. 需要说明的是，虽然自适应巡航系统功能强大，但在实际使用中还需注意安全。驾驶者在开启自适应巡航系统之后，仍应保持对车辆的注意力和控制，时刻关注周围的路况变化，并随时准备采取行动防范意外情况的发生。

5. 总之，ES系列车型的自适应巡航系统可以极大地提高驾驶者的行车舒适度和安全性，提供更加便利的驾驶体验。但我们作为驾驶者，仍应保持警觉和谨慎，将安全放在首位。

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