1. 轿车原车胎的更换时间应该根据多个因素来决定。首先，根据轮胎的使用年限来考虑。一般来说，轮胎的使用年限为6-10年，过了这个时间，胎面的硫化剂就会逐渐流失，轮胎的弹性和抓地力会降低，因此更换轮胎是必要的。

2. 此外，轮胎的磨损程度也是决定更换时间的重要因素。轮胎的花纹深度在2mm以下时，轮胎的排水和抓地力将明显降低，极易造成打滑和制动距离增加。因此当轮胎的花纹深度低于2mm时，就应该及时更换。

3. 另外要根据轮胎的使用情况和轮胎的质量来决定更换时间。如果车辆长时间在恶劣的路况下行驶，轮胎的磨损会更快，这时更换时间要提前考虑。同时，轮胎的质量也会影响其使用寿命，优质的轮胎寿命更长，需要更换的频率也相对较低。

4. 最后，要按照轮胎的年龄、磨损程度和质量综合考虑，制定更换时间。一般来说，每隔2-3年就应该对轮胎进行一次检查，如果存在明显的磨损或者已经使用多年，建议及时更换。

总的来说，轿车原车胎的更换时间没有固定的标准，需要根据轮胎的使用年限、磨损程度、使用情况和质量等多个因素来决定。因此，在日常使用中，要定期检查轮胎的磨损情况，注意观察胎面的花纹深度和轮胎是否有裂纹、鼓包等异常情况。一旦发现问题，及时更换轮胎，以确保行车安全。