1. 首先，当竞瑞起步踩刹车有异响时，我们应该先观察并确认异响是否来自刹车系统。可以通过停车后仍能听到异响或在起步过程中放掉刹车踏板听到异响来确认。

2. 如果异响确实来自刹车系统，我们可以尝试检查刹车盘是否存在损坏或受到异物的影响。异物可能会嵌入刹车盘中，导致摩擦时发出异响。如果发现异物或刹车盘损坏，建议及时更换刹车盘。

3. 另外，刹车片的磨损也是引起异响的原因之一。当刹车片磨损到一定程度时，刹车盘与刹车片之间的摩擦会发出异响。因此，定期检查并更换刹车片是保持刹车系统正常运行的重要措施。

4. 此外，刹车系统的液压元件也可能导致起步踩刹车有异响。检查刹车液是否正常，并排除漏油等问题，确保刹车系统正常工作。

5. 若以上方法均未解决问题，建议及时寻求专业汽车维修技师的帮助。他们具有丰富的经验和专业设备，能够准确诊断故障并提供有效的解决方案。

总而言之，当竞瑞起步踩刹车有异响时，我们应该首先观察确认异响来源，并进行相应的检查和维修。保持刹车系统的正常运行对于驾车安全至关重要，因此，不容忽视异响问题的存在，需要及时解决。