1. 首先，我们需要准备一个保温杯，最好是具有良好保温功能的，这样才能更好地保持酸奶的温度。

2. 接下来，我们需要准备酸奶的原材料。酸奶的原材料主要有牛奶和酸奶菌。牛奶可以选择全脂牛奶或是低脂牛奶，根据自己的口味和需求来决定。酸奶菌可以在超市或是网上购买。

3. 将牛奶倒入保温杯中，然后将酸奶菌加入牛奶中。一般来说，每斤牛奶需要加入一小袋酸奶菌，根据保温杯的容量来决定加入的牛奶量。

4. 搅拌牛奶和酸奶菌，使其充分混合均匀。可以使用一个搅拌棒或是勺子来搅拌，直到没有任何的颗粒状物质存在。

5. 接着，将搅拌均匀的牛奶倒回保温杯中，并确保杯盖盖紧，以确保保温效果。

6. 现在，将保温杯放置在一个相对稳定的环境中，温度最好在35-45摄氏度之间。可以选择将保温杯放在温暖的地方，如阳台或是暖气旁边。

7. 等待时间。一般来说，酸奶的发酵时间为6-10个小时，具体的时间根据个人口感来决定。可以通过轻轻摇晃保温杯来检查是否已经发酵完成。如果酸奶已经凝结，且没有液体悬浮在上面，则表示酸奶已经发酵完成。

8. 最后，把保温杯放入冰箱冷藏，使其更好的口感和口感。

总结：通过以上的步骤，我们可以轻松自制美味的酸奶。保温杯在这个过程中起到了关键的作用，保持了酸奶的温度和发酵环境，为我们制作出口感细腻的酸奶提供了帮助。