1. 惠特曼的诗歌作品以自由诗为主要形式，无拘无束，充满自由感。他摒弃了传统的韵律和格式，以自由的节奏和抒发情感的方式表达自己的思想和感受。这种自由的形式给他的诗带来了独特的魅力和个性。

2. 惠特曼的诗歌充满了对自然、人类和生命的赞美和讴歌。他以广阔的视野和豪迈的气魄揭示人类内心深处的力量和美好。他的诗歌中常常出现大自然的景色和人类的生活细节，他通过这些形象来表达对生命的热爱和向往。

3. 惠特曼的诗歌充满了对自我和个体的探索和反思。他追求真实和自我认同，对自我和自由有着深刻而真挚的感受。他的诗歌里常常包含对自我意识、身体、性欲与灵魂等个体存在的探索和表达。

4. 惠特曼的诗歌充满了对社会和人类的关怀和思考。他关注社会的问题和人类的痛苦，对社会的不公和人类的苦难抱有强烈的愤怒和批评。他以自己的诗歌声音呼唤社会的改变和人类的进步。

5. 惠特曼的诗歌充满了力量和能量。他的诗歌中常常包含充满激情和力量的语言和形象，他用自己的诗歌来传达对生命的强烈感受和对世界的积极态度。

综上所述，惠特曼的诗歌以自由的形式、对自然、人类和生命的赞美、对自我和个体的探索、对社会和人类的关怀、以及充满力量和能量的表达等特点为主要特征。他的诗歌影响了后来的诗人，对诗歌艺术有着重要的贡献。他的诗作以其独特的风格和主题，成为世界文学史上的经典之作。